電機(jī)驅(qū)動類型：高精度的伺服電機(jī)是折彎驅(qū)動的核心。伺服電機(jī)響應(yīng)速度快、控制精度高，能精確控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度。如在彎折柔性電路板等對精度要求測試中，伺服電機(jī)可依據(jù)預(yù)設(shè)程序，精準(zhǔn)驅(qū)動折彎機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)微小角度的精確彎折。此外，部分實驗箱為滿足不同負(fù)載需求，還會選用步進(jìn)電機(jī)等，其具有成本較低、控制簡單等優(yōu)點(diǎn)，在一些對速度和精度要求相對不高的折彎測試場景中發(fā)揮作用。

傳動方式及優(yōu)勢：傳動系統(tǒng)將電機(jī)動力傳遞給折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠傳動應(yīng)用廣泛，它將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，傳動效率高（可達(dá) 90% - 98%）、定位精度高（可達(dá) ±0.002mm）、剛性好，能確保折彎過程中力的穩(wěn)定傳遞和位置的精確控制。同步帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢，可實現(xiàn)較大中心距的動力傳輸，適用于一些對折彎速度和靈活性要求較高的測試，如對一些薄片材料的快速折彎測試。

角度控制技術(shù)：依靠編碼器等傳感器反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行精確換算，實現(xiàn)對折彎角度的精準(zhǔn)控制。數(shù)控系統(tǒng)接收操作人員輸入的折彎角度參數(shù)后，實時監(jiān)測電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過閉環(huán)控制不斷調(diào)整電機(jī)動作，使折彎角度誤差控制在極小范圍，如 ±0.5°。在一些復(fù)雜的多段折彎測試中，數(shù)控系統(tǒng)可按照預(yù)設(shè)程序，依次精準(zhǔn)控制每一段的折彎角度，滿足不同材料對折彎角度多樣化的測試需求。

力度控制原理：力傳感器安裝在折彎機(jī)構(gòu)與樣品接觸部位，實時檢測彎折過程中施加在樣品上的力?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的力值范圍，通過調(diào)整電機(jī)輸出扭矩等參數(shù)，確保彎折力度均勻且符合要求。例如，在測試金屬材料的折彎性能時，需保證一定的折彎力度以模擬實際應(yīng)用場景，力傳感器將實時力值反饋給控制系統(tǒng)，當(dāng)力值偏離預(yù)設(shè)范圍時，控制系統(tǒng)及時調(diào)整電機(jī)輸出，避免因力度不當(dāng)導(dǎo)致材料測試結(jié)果偏差，保證測試的準(zhǔn)確性和可靠性。